6 jenis robot dan karakteristiknya

Itu Jenis robot Utama adalah industri, militer, dokter, layanan, hiburan dan spasial. Robotika adalah disiplin yang bertanggung jawab atas desain, konstruksi, operasi dan penggunaan robot, selain sistem komputer untuk mengendalikannya, memberikan umpan balik dan memungkinkan mereka untuk memproses informasi.

Robotika adalah cabang interdisipliner antara teknik dan sains yang mencakup komputasi, mekanik, listrik dan lainnya, dengan tujuan menggunakan teknologi untuk mengembangkan mesin yang menggantikan manusia.

Misalnya, dalam realisasi karya berbahaya- seperti menonaktifkan bom- yang membutuhkan banyak kekuatan, seperti pertambangan; atau di tempat -tempat di mana manusia tidak dapat bertahan hidup, seperti di dalam kedalaman laut atau ruang eksternal tertentu.

Gagasan mesin yang dapat beroperasi secara mandiri bukanlah hal baru, namun perkembangannya tidak berkembang sampai abad kedua puluh dan untuk waktu yang lama kami telah melihat mereka memiliki partisipasi aktif dalam film fiksi ilmiah terutama.

Dari robot medis di Star Wars dan Star Trek, hingga robot yang sepenuhnya dimanusiakan dalam kecerdasan buatan; Kemungkinan bahwa robot benar -benar suatu kemungkinan tampak seperti ilusi.

[TOC]

Aplikasi robot saat ini

Namun, berkat kemajuan teknologi saat ini, berbagai jenis robot digunakan di berbagai bidang sambil berusaha untuk terus meningkatkan desain, penelitian dan efisiensi mereka untuk digunakan baik dalam domestik, komersial, medis, militer dan tentu saja sebagai bantuan dalam bidang matematika, teknologi, teknik dan sains.

Robot dapat dirancang dalam bentuk dan aspek apa pun, tetapi beberapa di antaranya secara khusus diproduksi untuk terlihat manusia, memungkinkan penerimaan orang yang lebih baik yang harus bekerja dengannya.

Karena lebih banyak robot berkembang di dunia setiap hari, menemukan cara untuk mengklasifikasikannya mulai lebih relevan. Ini karena robot memiliki berbagai spesifikasi dan hanya dapat melakukan pekerjaan yang dirancangnya.

Misalnya, robot yang dibuat untuk merakit mesin, tidak dapat disesuaikan untuk fungsi lain. Dalam hal ini, robot ini akan disebut "robot perakitan". Robot lain dimasukkan sebagai bagian dari mesin lengkap, misalnya, unit pengelasan. Dan beberapa dirancang khusus untuk pekerjaan permintaan tinggi.

Cara untuk mengatur sejumlah besar robot yang ada dapat menggunakan sistem operasinya, seperti robot stasioner (lengan mekanis), robot silindris, robot bola, robot paralel, roda dengan roda (satu, dua atau tiga roda), robot dengan dengan dengan dengan dengan dengan dengan dengan dengan roda (satu atau tiga roda), robot dengan Kaki, robot biped (dengan cara humanoid), perenang, robot terbang, robot bola dan mobile (seperti bola robot) dan segerombolan robot kecil.

Namun, alih -alih bentuknya, klasifikasi yang lebih akurat sesuai dengan tugas yang dirancangnya. Tanpa ragu divisi ini akan tumbuh dari waktu ke waktu, karena desain robot menjadi semakin spesifik.

Jenis Klasifikasi dan Robot

-Robot industri

Sumber: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Domain Publik]

Robot industri adalah manipulator yang dirancang untuk memindahkan bahan, suku cadang dan alat dan melakukan serangkaian tugas yang diprogram dalam lingkungan produksi dan manufaktur.

Jenis robot ini mendesain ulang industri, karena mereka memungkinkan pekerjaan berbahaya dan berulang dalam kinerja tinggi dan tanpa membuat kesalahan. Itulah mengapa sekarang semakin umum untuk menemukannya di semua jenis pabrik.

Dapat melayani Anda: Antropologi Arkeologis

Sebagian besar robot ini digunakan untuk pengelasan lengkungan, manajemen material dan perakitan aplikasi. Robot industri dikelompokkan sesuai dengan sumbu mereka, ukuran bahan, jenis struktur, kecepatan dan kapasitas muatan.

Robot industri biasanya merupakan lengan mekanik yang diartikulasikan, digunakan untuk semua jenis aplikasi industri seperti pengelasan busur, manajemen material, lukisan dan tugas lainnya. Dalam klasifikasi ini, kendaraan pengemudi otomatis juga dapat dimasukkan.

Jenis robot ini memiliki pengontrol untuk dapat memprogram dan mengoperasikannya, di samping robot yang akan melakukan gerakan dan tindakan yang diprogramnya.

-Robot militer

Sumber: u.S. Foto Korps Marinir oleh Lance CPL. M. L. Meier. [Area publik]

Mereka adalah robot otonom atau dikelola melalui remote control yang telah dirancang untuk aplikasi militer seperti transportasi dan pencarian, atau penyelamatan dan serangan. Dalam klasifikasi ini kita dapat menemukan berbagai jenis drone, terutama mata -mata dan pengumpulan data dan gambar.

Dengan kemajuan baru diperkirakan bahwa di masa depan robot yang berperang dalam perang melalui sistem senjata otomatis akan. Sistem terpenting yang saat ini digunakan adalah kendaraan udara perintis IAI dan predator RQ-1, tanpa kru, yang dapat dipersenjatai dengan rudal udara yang diarahkan udara, dioperasikan dari jarak jauh.

Saat ini, ada robot militer seperti kapal drone yang menjadi milik Angkatan Laut Amerika Serikat dan dapat beroperasi bersama untuk melindungi garis pantai kendaraan yang menyerang lainnya.

"RoboBarcos" beroperasi di Swarm dan dapat secara kolektif memutuskan mana di antara mereka yang akan mengikuti kapal yang menyerang. Mereka dapat menjalankan empat perilaku berbeda tanpa kontrol manusia langsung: patroli, klasifikasi, pelacakan dan pemantauan.

Di masa depan direncanakan bahwa "Robobarcos" ini akan bertahan sebagai lini pertama kapal -kapal kru Angkatan Laut selama patroli mereka di laut.

Bahkan diusulkan bahwa sistem ini dapat diperkenalkan di kapal yang sudah digunakan, mengurangi biaya awal drone sejak awal.

Meskipun robot militer diprogram untuk melaksanakan berbagai fungsi, termasuk kemampuan untuk mengkategorikan putih sebagai "netral" atau "bermusuhan", pengawasan manusia adalah kunci untuk mereklasifikasi elemen jika kriteria robot di depan robot tidak dianggap sebagai "ancaman" yang memadai yang memadai ".

Robot militer adalah solusi yang memungkinkan pasukan dunia untuk terus melakukan pertahanan dan pekerjaan patroli mereka, tetapi menghindari semakin banyak menempatkan kehidupan prajurit mereka dalam risiko.

-Robot hiburan

Sumber: refdr [cc by-sa 4.0 (https: // createveCommons.Org/lisensi/by-sa/4.0)]

Jenis robot ini adalah beberapa yang paling canggih, dengan desain kinerja tinggi, tetapi juga sensitivitas dan rahmat untuk berinteraksi dengan orang -orang. Kita dapat menemukan dari robot yang digunakan sebagai mainan ke robot yang membantu pengajaran pengetahuan.

Di daerah ini kita dapat menemukan robot yang digunakan dalam film untuk mewakili misalnya dinosaurus atau makhluk fantastis lainnya. Juga robot hewan peliharaan dan yang digunakan dalam olahraga.

-Robot di industri medis

Sumber: Nimur di Bahasa Inggris Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // createveCommons.Org/lisensi/by-sa/3.0/]]

Robot ini digunakan di bidang kedokteran dan lembaga medis seperti rumah sakit, pusat rehabilitasi, klinik, pusat gigi atau ophthalmological, antara lain.

Beberapa robot medis yang paling umum digunakan adalah robot ahli bedah, peralatan modern yang memungkinkan operasi rumit dengan kesalahan minimum dan memasuki area di dalam tubuh di mana tidak mungkin untuk beroperasi tanpa teknologi ini.

Dapat melayani Anda: dampak sains dan teknologi pada ekonomi

Robot dapat mendukung dalam pekerjaan profesional kesehatan, menghadiri dan memberikan layanan dan perawatan yang luas, di luar apa yang dapat dilakukan pekerja manusia.

Mereka sangat berguna dalam pekerjaan yang berulang dan monoton, memberikan opsi untuk benar -benar menggantikan orang dengan robot ini.

Keuntungan dalam Kedokteran

Pekerjaan robot memiliki keunggulan besar di bidang kedokteran. Ada statistik dari pusat pengendalian dan pencegahan penyakit di Amerika Serikat menunjukkan bahwa dari 25 pasien, seseorang akan tertular beberapa infeksi intrahospital seperti Staphylococcus aureus yang resisten terhadap meticillin (SARM) atau Clostridium difficile (C. difficile), dengan korban yang fatal di antara sembilan yang terkena dampak.

Telah ditunjukkan bahwa dengan bantuan robot seperti xenex, sistem desinfeksi lebih efisien. Robot Xenex adalah alat desinfeksi otomatis fasilitas medis, yang menggunakan metodologi ultraviolet untuk merusak sel mikroorganisme, mencapai eliminasi yang efektif dan penurunan nyata dalam kasus infeksi karena jenis bakteri ini.

Robot di bidang medis tidak hanya dapat ditempati dalam pekerjaan kesehatan langsung. Dua rumah sakit Belgia akan menggunakan robot yang ramah untuk menggantikan pekerjaan resepsionis.

Ini memiliki beberapa keuntungan, karena pada akhirnya robot tidak akan habis dan selalu dapat menerima pasien dengan senyum yang sama. Robot dalam hal ini, lada, mengenali lebih dari 20 bahasa dan mengidentifikasi apakah pasien adalah pria, wanita atau anak.

Penggantian Pekerjaan Pelatihan Tinggi

Tapi ini tidak semua. Jika kita langsung masuk ke bidang medis, robot dapat menggantikan ahli bedah terbaik dalam presisi dan efisiensi.

Dengan bidang penglihatan yang benar -benar lebih baik, tanpa tidak sukarela dan tanpa kelelahan dalam tubuh, robot yang digunakan dalam operasi adalah alternatif yang andal dan efektif.

Inilah yang disediakan oleh sistem operasi Da Vinci, memungkinkan ahli bedah untuk bidang penglihatan 3D dan instrumen medis yang diperbesar yang dapat dilipat dan diputar pada sudut yang lebih besar dari tangan manusia.

Dengan sistem Da Vinci, ahli bedah dapat melakukan operasi yang kompleks hanya melalui sayatan kecil. Ini adalah prosedur 100% yang dikendalikan oleh ahli bedah, dan memungkinkan operasi yang berhasil dengan presisi yang sebelumnya tidak mungkin.

Aplikasi lain

Selain aplikasi ini, robot medis memiliki banyak kegunaan. Dari mentransfer melalui kandang rumah sakit yang berat, obat pemulihan atau ujian laboratorium; sampai mereka dapat mengangkat orang sakit yang tidak bisa berdiri.

Di Jepang, "robobear", robot berbentuk beruang, membantu mentransfer pasien dari tempat tidur mereka ke kursi roda atau memobilisasi bersujud.

Wajah dan kekuatannya yang ramah memungkinkan pasien untuk merasa nyaman dan menghindari keausan dan kelelahan personel kesehatan, karena mereka kadang -kadang harus mengangkat pasien hingga 40 kali dalam satu hari.

Adapun pemberian obat -obatan, robot juga jauh lebih tepat. Ilmuwan dari Max Planck Institute telah berpengalaman dengan robot ukuran mikro, kurang dari satu milimeter- dalam gaya fiksi ilmiah paling murni- yang akan memiliki kemampuan untuk disuntikkan ke dalam darah pasien dan mengarahkan perawatan yang lebih akurat dan mekanisme bantuan lainnya lainnya bantuan lainnya.

Dapat melayani Anda: motivasi peneliti

Di dalam area yang sama ini kami menemukan Veebot, robot yang bertanggung jawab atas ekstraksi sampel darah lebih tepat dan lebih efektif, untuk menghindari rasa sakit dan takut bahwa sebagian besar pasien merasakan dengan menjalani situasi ini. Dengan robot ini proses mengambil sampel berlangsung kurang dari satu menit dan memiliki akurasi 83%.

Dan akhirnya, robot medis memiliki kelembutan mereka. Robot pengangguran telah dirancang oleh perusahaan Jepang AIST dan terdiri dari desain dalam bentuk hewan yang dapat dipeluk dan merangkul pasien rumah sakit.

-Robot layanan

Sumber: JDietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // createveCommons.Org/lisensi/by-sa/3.0)]

Robot layanan adalah lompatan besar dalam meningkatkan produktivitas dalam hampir semua tugas. Di sini kami menemukan kemungkinan mengotomatisasi semua jenis pekerjaan yang membutuhkan efisiensi dan lebih cepat, seperti menerima pesanan di restoran atau membawa layanan ke kamar di hotel.

Meskipun sebelumnya robot belum dipertimbangkan untuk menyelesaikan kebutuhan ini, selalu digunakan dalam teknik tinggi dan lingkungan ilmiah lainnya, kemungkinan membuka robotika ke daerah lain di dunia sekarang telah dinaikkan.

Robot layanan juga akan mengurangi pengiriman secara substansial. Produktivitas tinggi mereka yang memungkinkan mereka untuk beroperasi secara mandiri, juga akan meningkatkan kemampuan manusia untuk memprogram mereka, karena mereka dapat dilakukan misalnya lebih banyak tugas pada saat yang sama, dengan efisiensi dan presisi.

Jenis robot ini membuka konteks baru di luar area kerja robot industri, sebelumnya hanya dimaksudkan untuk berbahaya, membosankan dan sulit dilakukan.

Dengan kemajuan dan evolusi baru dalam pengembangan mereka, robot lebih pintar dan mampu melaksanakan manipulasi yang kompleks dan bekerja di lingkungan yang berbeda, mereka memiliki persepsi yang lebih besar dan memahami keterampilan lingkungan mereka, pemrograman mereka jauh lebih sederhana dan dirancang untuk bekerja dengan manusia dengan aman dengan aman.

Dengan ini sudah dimungkinkan untuk memperkenalkannya ke berbagai jenis pasar, menjadi peluang bagi bisnis yang memungkinkan produktivitas yang lebih besar dan dengan hal yang sama, kemungkinan melakukan tugas yang lebih kreatif dalam sebagian kecil waktu.

-Robot luar angkasa

Sumber: Institut Teknik Kendaraan Mobile [CC BY-SA 3.0 (https: // createveCommons.Org/lisensi/by-sa/3.0)]

National Aeronautics and Space Administration, NASA, menggunakan berbagai jenis robot untuk misi di luar angkasa. Beberapa dari mereka digunakan dalam eksplorasi tanah dan lingkungan seperti Mars atau bulan.

Robot ini disebut analog dan diuji di area yang mirip dengan yang akan dijelajahi, seperti gurun. Beberapa contoh adalah Rover dan Mars Curiosity Rover, yang merupakan ukuran mobil kecil.

Dalam kategori ini kami juga menemukan robot yang digunakan di stasiun ruang angkasa untuk mendukung pekerjaan astronot, sebagai lengan mekanik, antara lain.

Apakah ada lebih banyak klasifikasi? Tentu saja. Pengembangan robot hanya pada tahap pertama dan proyeksi memperkirakan peningkatan radius operasi mereka dalam 5 tahun ke depan.

Pengembangan ilmiah dan kemajuan teknologi akan memungkinkan robot untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam tugas, memberikan kualitas hidup yang lebih baik di semua jenis bidang.

Referensi

1. Robotika. Dari Wikipedia.org.
2. Spektrum IEEE. Spektrum.IEEE.org.
3. Robotworx. Robot.com.
4. Pelajari tentang robot. Dari Learnaboutotrobots.com.
5. Futurist medis. Dari MedicalFuturist.com.